该练习主要完成内核加载用户进程，包括用户进程环境的初始化，创建用户进程，加载用户进程等。 主要完成以下几个函数的实现： * env_init()：初始化用户进程，配置每个段的优先级特权级；
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env_setup_vm()：给每个进程分配一个页目录，并初始化用户地址空间的内核部分；
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region_alloc()：给用户进程分配物理内存并将物理地址映射到进程的虚拟地址空间；
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load_icode()：解析用户进程elf文件，并加载到用户地址空间；
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env_create()：调用env_alloc和load_icode；
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env_run()：在用户模式下执行进程；
由于此时还没有文件系统，此时是将用户的进程elf文件嵌入到内核的image中，最后生成的 kernel.sym包含一些特殊的符号，这个符号实际上就是用户程序的elf文件，最后由内核加载 并执行。
每个用户进程都有一个相应的结构体：
struct Env {
struct Trapframe env_tf; // Saved registers
struct Env *env_link; // Next free Env
envid_t env_id; // Unique environment identifier
envid_t env_parent_id; // env_id of this env's parent
enum EnvType env_type; // Indicates special system environments
unsigned env_status; // Status of the environment
uint32_t env_runs; // Number of times environment has run
// Address space
pde_t *env_pgdir; // Kernel virtual address of page dir
};
该练习的难点在于load_icode的实现（其它的实现就不解释了），该函数先解析用户的elf文件，解析时需要熟悉 elf文件的结构（前面文章已分析）。将每个段（.text, .data）解析后，同时需要拷贝用户进程的地址 空间。由于这个拷贝过程用到的虚拟地址是属于用户进程空间，所以这里要切换到用户进程的页目录， 待解析完后，再切换回内核的页目录。
static void
load_icode(struct Env *e, uint8_t *binary)
{
// LAB 3: Your code here.
struct Elf *elfh = (struct Elf *) binary;
if (elfh->e_magic != ELF_MAGIC)
goto bad;
struct Proghdr *ph = (struct Proghdr *) (binary + elfh->e_phoff);
struct Proghdr *eph = ph + elfh->e_phnum;
lcr3(PADDR(e->env_pgdir));
for (; ph < eph; ph++) {
if (ph->p_type != ELF_PROG_LOAD)
continue;
region_alloc(e, (void *)ph->p_va, ph->p_memsz);
memset((void *)ph->p_va, 0, ph->p_memsz);
memcpy((void *)ph->p_va, (void *)(binary + ph->p_offset), ph->p_filesz);
}
lcr3(PADDR(kern_pgdir));
e->env_tf.tf_eip = elfh->e_entry; //set eip to elf->entry
// Now map one page for the program's initial stack
// at virtual address USTACKTOP - PGSIZE.
// LAB 3: Your code here.
region_alloc(e, (void *)(USTACKTOP - PGSIZE), PGSIZE);
return;
bad:
panic("load_icode: bad elf image\n");
}